工业机器人的PLC控制

栏目:有声 来源:每日北京网 时间:2019-09-15

工业机器人真正的应用是用在生产线上(如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等),机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了,还要配合生产线上的动作要求,也就是还要和PLC连接进行通讯,双方交互信号,PLC什么时候让机器人去搬运,机器人搬运完成通知PLC,通过这样的交互通讯,机器人即可作为整条生产线上的“一员”,和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。

一、工业机器人与PLC的通讯连接

如果我们既掌握了工业机器人的编程,又掌握了PLC的 控制技术,那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种,下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。


图一:PLC与机器人系统构成

上图PLC采用西门子品牌,S7-300作为上位机,S7-200与机床通过I/O信号相连;S7-300与S7-200使用Profibus总线相连;S7-300与工业机器人使用I/O信号相连;工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆(直接接插)连接。


图二:S7-300(CPU-313)输入输出信号

图三:S7-200输入输出信号(控制车床)

图四:S7-200输入输出信号(控制洗床)


机器人搬运视频


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